CANopen 是一种基于 CAN 的通信协议，主要在自动化设备中用于对复杂或时间关键型机器和系统进行联网。CANopen 不仅规范了较低的通信级别，还规范了各种仪器类型的命令结构。

优点：

       1、技术成熟稳健，非常适用于具有极短存根和双绞线电缆的线路拓扑；

       2、一个网络中可连接多达 127 个节点/设备，支持多轴应用 ；

       3、高速传输，数据传输速率高达 1 Mbit/s；

       4、标准协议，适用于各种设备类型。