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工业以太网协议的发展历程可以追溯到20世纪90年代初，当时以太网技术开始在工业领域得到应用。随着以太网技术的不断发展和普及，越来越多的设备厂商开始推出支持以太网的工业设备，从而推动了工业以太网协议的快速发展。

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“ EtherNet协议

EtherNet是一种基于以太网的工业控制协议，由罗克韦尔自动化公司开发。它主要用于工业自动化和控制领域，支持CIP（共同工业协议）和TCP/IP协议，可实现高速数据传输和实时通信。EtherNet协议具有高可靠性、易于扩展和安全性等特点，被广泛应用于各种工业设备和系统的互联互通，包括自动化生产线、机器人、传感器等。

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